cd2021 ag18

扣球練習機

組長學號:40823135

組員學號:40823121

進度規劃

討論題目與繪製零件圖

coppeliasim模擬、問題排解

動機

我們這組兩個人都有在打排球，而每次想要練習殺球的時候都必須找另一個人才能練習，所以我們想設計一個東西是一個人就可以練習扣球的機器

轉臂支架

轉臂

扣球機主體

活動板

零件組合

零件組合

第一次模擬

原本將球放在架子上讓它自然滾下，會被擋住，因此我們將球往上提高排除障礙。

第二次模擬

結論

這次沒有成功夾住球我認為有兩個原因，一個是活動架留的開口大小不適當，第二個是活動架轉軸的部分出現問題，沒辦法按照我們原本想的方式作動，所以才造成球體直接落下的結果。